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2025 IROS杭州启幕 珞石机器人首发具身智能“核心三件套”引关注

2026-05-07 14:28:15来源:互联网

10月21日,全球机器人领域顶级盛会IROS 2025在杭州正式拉开帷幕。珞石机器人携旗下多款创新产品亮相3C展馆B122展位,展台前人流络绎不绝,其中首次在国际平台完整呈现的具身智能“核心三件套”,成为现场观众热议的焦点。 作为珞石自主研发的轮式双臂机器人,Helios是多模态融合感知技术的集大成者。它整合姿态-视觉-力控制策略,搭配激光SLAM导航技术,无需改造环境即可在复杂场景中自主完成导航与任务决策。这款机器人拥有42个自由度,兼具高效移动能力与灵巧操作性能,搭载的七自由度十字腕力控臂配合关节扭矩传感器,可实现高动态力控,能胜任工业领域料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等多种高难度任务。同时,Helios开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口,也为教育科研、自动化工艺研发等场景提供了定制化空间。 全新一代AR系列人形力控臂则重新定义了“人手级”柔性操作。该系列采用集成力控关节设计,自重≤10kg时可实现5kg末端负载,1:2的高负载自重比赋予其更高的运动效率与敏捷响应能力。仿人化七自由度加十字腕构型,能精准复刻人类手臂的灵活动作,尤其适配快速摇操等高频敏捷任务。依托珞石在全力控协作机器人领域十余年的技术积淀,AR系列的全关节力控技术已通过产业化验证,具备高安全性与可靠性。此外,它支持内置相机线缆,搭配完善的高阶SDK算法与丰富末端接口,可灵活赋能人形机器人、轮式双臂机器人等多种形态,广泛应用于人工智能研究、数据采集、学习训练及智能工厂建设等方向。 被称为具身智能“核心引擎”的新一代集成力控关节HSA,同样吸引了众多专业观众的目光。HSA关节模组采用极轻量化紧凑型设计,机械与电气接口高度集成,最小重量仅413g,无需额外冗余配件即可快速完成装配。关节内置高精度力矩传感器,能实现分辨率<0.05Nm的“微克级”力感知与控制,对负载动态变化可实现“毫秒级响应”,力控闭环刷新频率稳定达到1KHz。性能层面,HSA关节扭矩密度最高可达50Nm/kg,电机最高转速达6000rpm,能为各类机器人本体提供坚实的硬件底层支撑。珞石还可为客户配套提供力控算法解决方案,打造“即插即用”的核心部件,助力具身智能行业发展。 作为全球领先的下一代人工智能机器人企业,珞石长期专注于智能机器人及相关解决方案的设计、研发、制造与商业化。凭借全自研技术平台,公司构建了覆盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及系统解决方案的完整应用生态,服务网络遍及全球约40个国家和地区的1000余家客户。未来,珞石将持续深化“机器人+AI”战略:一方面不断迭代人形力控臂、轮式双臂及人形机器人等产品,向合作伙伴开放硬件设计、量产能力及机器人控制平台,联合开发者、科研机构及产业伙伴,共同研发仓库拣选、精密装配等场景的规模化解决方案;另一方面,将打造融合视觉、触觉与语音的多模态人机交互系统,通过大模型训练提升机器人的泛化能力,拓展在消费服务、医疗健康、家庭陪伴等领域的应用边界,推动机器人从单纯的执行工具升级为“感知-决策-执行”一体化的智能伙伴。 本次IROS 2025展会将持续至10月23日,欢迎各界人士前往杭州国际博览中心3C馆B122展位,与珞石团队面对面交流,共同探讨智能机器人领域的前沿创新。

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