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9月11日第二届人形机器人感知与控制峰会落幕 产学研共探具身智能落地路径

2026-05-06 22:26:13来源:互联网

9月11日,聚焦人形机器人及具身智能领域感知与控制核心技术的第二届人形机器人感知与控制峰会顺利落幕。本次活动由人形机器人场景应用联盟牵头主办,新战略移动机器人产业研究所、CIOE中国光博会联合承办,来自产学研各界的技术专家、企业代表齐聚一堂,围绕核心技术突破、产业发展趋势与未来应用前景展开深度交流。 峰会现场,上半场分享聚焦智能控制技术的商业化实践与产业支撑。千里科技副总经理钟南海结合企业转型路径,分享了具身智能商业化的思考。如今这家企业已转型为AI科技公司,目标是成为“AI+汽车+机器人”领域的全球领导者,拥有覆盖智能出行与机器人赛道的全栈AI技术能力。算法层面,依托多维感知数据搭建世界模型,通过Multimodality Language Action Model实现原生具身智能,还构建了五多模型强化技术的通用性与泛化性;数据层面,凭借采集积累、场景循环、仿真增广三重路径加速智能进化,通过真实商业化场景形成数据飞轮,打造兼具性能与成本优势的产品。在场景落地与生态布局上,企业正借助自身场景储备与生态伙伴资源,推动高性能、低成本的具身智能产品落地迭代。 达索系统大中华区高级顾问高飞则从工业软件角度,解读了其对具身智能产品开发的全链路支撑。作为专注3D设计、数字化模型与产品生命周期管理(PLM)解决方案的服务商,达索系统从技术、成本、系统架构、安全性及商业化五个维度,为具身智能与人形机器人企业提供全方位支持。其工业软件可覆盖研发管理、产品开发、生产制造三大关键环节,助力行业构建完整的产业生态闭环。目前,波士顿动力、西木科技、Psyonic等全球领先机器人企业已在使用达索系统的设计工具。 国讯芯微市场品牌总监张晓带来了基于国产化芯片的具身智能控制系统方案。企业依托ARM/RISCV等国产化芯片研制了NOM系列硬件产品,搭配自主研发的工业实时操作系统NECRO囚牛/白泽、NECRO SUPER STUDIO(软PLC)自动化软件,构建起一套完整的控制系统平台,可为工控领域提供开放式自动化控制系统、开发工具及运动控制、显控一体、视控一体、驱控一体、具身智能等全场景解决方案,加速端到端应用落地。 睿芯行CTO刘野聚焦具身机器人在场景落地中的技术痛点与突破方向。当前大模型与多模态技术推动具身机器人加速走向应用,但拣选环节仍面临“泛化不足”“成本过高”的难题。睿芯行推出自适应具身智能抓取技术,通过“泛化抓取大模型+零训练自适应感知算法”结合“精度自适应补偿+感知控制闭环”的方案,既提升了未知物体的识别与抓取能力,又降低了对高成本硬件的依赖,为制造、物流等场景的拣选技术规模化落地扫清障碍。 安思疆产品技术总监冯楠强调了3D视觉对具身智能世界模型构建的核心作用。具身智能的核心之一是机器人的3D导航能力,这需要高精度、高实时性的3D视觉传感器支撑。借助深度相机、LiDAR等技术,机器人可突破“平面视觉”局限,实时捕捉环境三维几何信息与物体精确位置姿态。安思疆布局了完善的智能机器人感知产品线,覆盖多类应用场景,致力于打造人工智能时代的高性能3D感知基础设施。 下半场分享则围绕多模态感知技术融合展开,探讨技术如何赋能具身智能场景落地。新战略移动机器人产业研究所副所长彭晴分析了具身智能机器人的发展阶段与突围路径。她指出,具身智能是推动人工智能落地现实世界的颠覆性力量,当前产业正处于定义突破、技术拐点、政策与资本共振的关键阶段。随着感知传感器、多模态融合、实时控制算法的持续进步,具身智能系统已能实现对复杂场景的精准感知与自适应响应。在技术变革周期中,构建以感知控制为核心的技术-场景-政策协同生态,是企业突围的关键方向。 迈尔微视视觉产品线总监时岭分享了3D感知技术对机器人进化的赋能价值。3D视觉感知能力是机器人从“会动”到“会思考”的重要标志,迈尔微视自研的一体化视觉感知方案可应用于四足、人形机器人,其深度视觉系统包含深度相机与感知算法,能根据不同场景提供dTOF/iToF/结构光等适配方案,让机器人拥有更安全、更智能的环境感知能力。 华成工控董事、机器人行业总监杜晓磊介绍了企业在具身智能控制系统上的深耕成果。华成工控依托全栈自研核心技术,推出适配工业场景的具身机器人控制系统,聚焦多轴协同与整机级协调运动,通过硬件性能与软件逻辑的深度协同优化,实现了关节级灵活运动到整机协同控制、多轴同步运控到高精度力控反馈的突破,可为分拣、搬运、装配等工业场景提供稳定高效的技术支撑。 汉威科技具身智能传感器研究院副院长何传涛强调了传感器在具身智能中的核心驱动作用。机器人仅靠行为模仿无法满足复杂场景需求,关键在于实现多传感器的高效融合与协同感知。汉威科技可提供触觉、嗅觉、IMU(惯性测量单元)、多维力、视觉等全系列传感器解决方案,并配套多模态传感融合算法,助力机器人实现更精准的环境感知与决策。 艾迈斯欧司朗资深销售总监金安敏分享了传感与照明协同方案对机器人的革新作用。艾迈斯欧司朗集团拥有传感、光源及可视化应用的全面产品组合与先进技术,其“传感+交互”解决方案可助力机器人实现更高精度与智能。公司提供的磁位置传感器、EVIYOS® Shape系列产品、ToF传感器等多样化方案,正全面推动机器人与智能系统的升级发展。 光峰科技创新中心副总经理李士杰带来了水下激光雷达的技术突破成果。激光雷达是机器人获取环境精准三维信息的核心手段,光峰科技针对水下场景的特殊挑战,推出第一代蓝光激光雷达,凭借自研的高功率激光、环境光过滤技术、脉冲激光算法,解决了水下激光感知的行业痛点,以更精准可靠的感知能力,推动水下机器人应用场景拓展与产业增长。 思岚科技创始人&CEO陈士凯介绍了面向具身智能的多模态仿生传感器。思岚科技深耕空间感知领域十余年,以室内外中远距离激光雷达、机器人开发底盘为基础,为智能机器人产业提供高效可靠的解决方案。此次推出的Aurora一体化定位与建图感知传感器,融合激光、视觉、惯性导航与深度学习技术,可为多种形态的具身智能机器人提供稳定的环境感知与定位能力。 随着传感融合、实时控制算法、人机协同技术的不断突破,具身智能人形机器人正加速从实验室走向真实应用场景,未来将在制造、物流、服务等众多领域发挥重要作用。行业从业者正以感知为眼、控制为心,推动人形机器人向更智能、更稳健、更具实用价值的方向迈进。值得关注的是,2025年12月12日,第三届具身智能人形机器人场景应用生态年会将在安徽合肥举办,届时产业各界将再次齐聚,深入探讨技术创新与应用落地的可行路径。

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