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WAIC 2025收官:开普勒K2大黄蜂完成全球首例双足人形机器人8小时续航直播,启动量产预售

2026-05-14 23:22:26来源:互联网

2025年7月26日至29日,世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC)在上海顺利举办。作为具身智能领域的核心参与者,开普勒机器人携旗下K2大黄蜂人形机器人亮相展会,不仅完成了全球首例双足人形机器人8小时连续续航直播挑战,还通过多场景工业应用演示展现了硬核技术实力,并正式开启量产预售,推动具身智能从实验室走向规模化商用。 7月27日,开普勒展台的直播间从早9点持续开放至下午5点,身高175cm、体重75kg、全身配备52个自由度的K2大黄蜂全程在线:一会儿随着音乐跳起热舞,一会儿和围观观众玩起“你画我猜”的互动游戏,还在模拟工业场景里完成了精准分拣作业。整整8小时连续运行全程稳定,未出现任何续航中断,实现了“充电1小时,工作8小时”的长续航能力——这在当前人形机器人行业堪称突破性成果,毕竟续航焦虑一直是制约人形机器人走向大规模应用的核心难题,市面上多数产品难以支撑长时间连续作业。 开普勒机器人硬件总监张敏梁介绍,K2大黄蜂的长续航源于一套技术难度极高的方案:行星滚柱丝杠执行器与旋转执行器结合的串并联结构。其中,行星滚柱丝杠作为直线执行器,通过“行星传动+螺纹啮合”的复合原理实现高负载、高精度传动,不仅传动效率大幅提升,还能减少能量损耗,做到动态省电、静态基本不耗电。而8小时的续航设定并非随意选择,而是团队综合考量工业场景需求、技术可行性和用户使用习惯后的最优解:比如在物流仓库这类核心落地场景,8小时续航刚好适配“朝九晚五”的作业节奏,机器人工作一上午后,可利用午休时间快速充电,下午继续投入工作,完美匹配弹性加班需求。这一续航能力,也被认为是人形机器人从实验室样机转向商用产品的关键节点,实现了作业效率、成本控制与技术实现的平衡。 除了续航挑战,开普勒展台还设置了四个模拟演示区,分别对应物流分拣、物流搬运、车厂制造、教育科研四大场景,四台K2大黄蜂各司其职,展现出“蓝领人形机器人”的全面能力。在物流搬运演示区,K2大黄蜂凭借滚柱丝杠提供的强大动力,双臂协同轻松抱起30kg的货物——行星滚柱丝杠被应用在它的大腿、小腿、胳膊等部位,就像人类的肌肉一样提供支撑,其多线接触的设计比传统滚珠丝杠承载能力更高、刚性更强,能适应重载、高速的工业工况。 在物流分拣演示区,K2大黄蜂展示了另一项核心能力:精准操作。它的双手被称为“巧手大师”灵巧手,每只手配备六维力手腕,拥有11个自由度,单指还有25个力触点;腰部和灵巧手采用一体化旋转执行器,结合智能算法,定位精度可达0.01度,能完成毫米级的精细操作。更亮眼的是,这双手拥有“下意识模型”:当遇到包裹位置随机变化、卡在传送带边缘或中途掉落等复杂情况时,它能像人类一样快速调整抓取方式,确保作业流畅推进。现场,它还完成了分拣指定编号盲盒包裹的小游戏,面对柔软易形变的软体包裹,传统自动化设备很难准确判断位姿,而开普勒自研的精准感知小模型成为破局关键。 K2大黄蜂的作业逻辑分为具身感知、具身决策、具身执行三个环节,对应人类大脑与小脑的功能。目前,开普勒在“大脑”层面与国内多家顶尖推理逻辑类大模型合作,为决策提供坚实基础;机器人身上配备的大量摄像头和传感器,则负责收集环境信息。而它的“秘密武器”是自研的精准感知小模型——这些小模型由大模型针对性训练而来,泛参数信息量更少,却能精准匹配不同工作任务:比如抓取包裹时,指尖的触觉小模型实时反馈力度;放置包裹时,力觉小模型持续计算所需力度,确保稳稳抓握。目前,K2大黄蜂已经具备听觉、触觉、力觉、位置感知等多维小模型,大幅提升了作业的成功率和稳定性。 在技术突破的基础上,开普勒机器人加快了商业化落地的步伐。公司坚持“硬件先行”的发展策略,自研了行星滚柱丝杠执行器、“巧手大师”灵巧手等核心零部件,并与头部智能制造企业深度合作。启动量产前,K2大黄蜂已经在物流搬运、智能分拣、冲压上料、教育科研等多个行业的头部企业完成实测,验证了产品的实用性。近日,这款机器人正式开启量产预售,成为市面上首款对外销售的商用行星滚柱丝杠人形机器人,目前推出双足基础版、双足开发版、轮式开发版三款型号,最低售价24.8万起,预定可享受十倍膨胀福利。这一举措,标志着开普勒在具身智能商业化道路上迈出了坚实一步。 开普勒机器人之所以坚持硬件先行,源于对工业场景需求的深刻理解:市面上现有的工业级和消费级零部件,在尺寸、体积、耐用性等方面无法完美适配人形机器人的要求,如果被动等待产业链成熟,产品很难满足工业场景的严格标准。因此,开普勒积极联合业内头部上市公司,共同研发人形机器人关节模组等核心部件,并应用于机器人本体进行验证迭代,致力于打造人形机器人的“硬件梦之队”。同时,公司也并未忽视机器人的“大小脑”建设,而是通过与大模型合作、自研小模型,不断提升具身智能的商业化适配能力。随着2025年被业界称为具身智能“商用元年”,开普勒希望通过自身的技术突破与商业化实践,推动中国人形机器人从“概念创新”走向“实用部署”,打造“可用、可产、可落地”的行业标杆,为整个产业的发展注入动力。

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