2026-06-16 08:08:41来源:互联网
2026年6月3日至7日,全球计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR在美国丹佛科罗拉多会议中心正式召开。本届大会延续了计算机视觉与机器人学深度融合的趋势,具身智能、灵巧操作等方向的论文数量显著增长,机器人企业展商规模也创下新高,成为连接视觉学术界与机器人产业界的核心交流平台。
作为全球灵巧手领军企业,灵心巧手以“视觉感知到物理交互”为核心方向,携多款灵巧手产品、开源数据采集方案及大规模数据集参会,成为会场内备受瞩目的参展方。此次亮相不仅是其技术成果的集中展示,更标志着计算机视觉领域正从“看懂世界”向“操作世界”延伸,而灵巧操作正是连接视觉感知与物理行动的关键桥梁。
在展会822号展位,灵心巧手重点推出两大开源核心成果。其中UMI-Dex是一款专为灵巧操作学习打造的便携式数据采集设备,与该公司Linker Hand L6灵巧手实现1:1物理同构,操作者穿戴后采集的关节角度、运动轨迹无需任何重定向即可直接用于目标手训练。设备集成指尖触觉传感器,无需额外标定,搭配深度相机与IMU设备,可通过SLAM算法实现手腕6DoF亚厘米级定位,轨迹、关节、触觉、第一视角视频四路数据同步误差小于10毫秒,支持多主流框架直接导入。
另一项成果DexScale是面向通用灵巧操作学习的大规模多模态数据集,由灵心巧手联合上海交通大学、香港大学团队共同发布。数据集涵盖不同自由度灵巧手、厨房、客厅、办公室等多种日常操作环境,包含800小时高保真操作数据,为视觉-触觉联合策略学习提供了丰富的研究资源。上海交通大学助理教授穆尧认为,开源高质量的灵巧操作数据能有效降低具身智能研究门槛,让更多团队聚焦核心算法突破,加速通用操作能力的形成。现场不少学者、工程师排队体验UMI-Dex,有研究员直言,该设备从数据源头解决了灵巧操作训练中常见的重定向误差痛点,为研究提供了更高效的工具。
除展位展示外,灵心巧手还深度参与了第二届真实世界挑战视觉智能国际研讨会。公司创始人周永担任研讨会联席主席,学术合作负责人马楠发表专题演讲,分享了灵心巧手通过“硬件—数据—模型”正向循环推动通用灵巧操作研究落地的路径,同时介绍了UMI-Dex与DexScale的核心价值,并提及公司“学者计划”及联合发布的211+小时灵巧操作数据,邀请全球研究者共同参与数据生态构建。
此次CVPR之行,灵心巧手不仅收获了行业关注,更与全球顶尖研究团队建立了深度对话,达成多项初步合作意向。该公司始终重视学术合作,通过开源设备、大规模数据集、联合研究等方式,逐步构建起“硬件—数据—模型—应用”的开放生态。作为全球唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业,灵心巧手单月最高产量超4000台,占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额,已形成从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈自研能力,产品覆盖科研探索、通用机器人、工业自动化及艺术表演等多场景。未来,灵心巧手将持续以开源精神助力学术界突破灵巧操作技术瓶颈,推动智能技术从指尖走向更广阔的应用空间。
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